四虎影视a片永久免费观看|无码中文字幕波多野结衣不卡|国产啪精品视频网站免费

      <tr id="kbax1"><label id="kbax1"><listing id="kbax1"></listing></label></tr>
      <p id="kbax1"></p><td id="kbax1"><ruby id="kbax1"></ruby></td>
    1. <table id="kbax1"><ruby id="kbax1"></ruby></table>
      <pre id="kbax1"><strong id="kbax1"><menu id="kbax1"></menu></strong></pre>

      <track id="kbax1"></track>

      云深處
      絕影Mini
      絕影Mini是云深處自主研發的一款通用型靈巧版智能四足機器人產品,產品由機器人主體、驅動系統、控制系統和視覺感知系統組成,其腿部采用仿生運動步態,具備行走、溜步、跑步等運動能力,每條腿有三個運動關節,每個關節由一個電機驅動。

      絕影Mini開放控制協議,是一個可進行二次開發的智能機器人系統平臺,主要應用于機器人學科相關實踐教學、機器人競賽以及機器人技術相關科研項目研究及實驗室平臺建設。
      絕影Mini 技術參數
      • 重量
        23kg
      • 最大負載
        10kg
      • 正常站立尺寸
        (長x寬x高)
        700mmx360mmx500mm
      • 關節自由度
        12
      • 最高速度
        3.3m/s
      • 續航時間
        2-4h
      • 處理器
        Intel 處理器
      • 操作系統
        運動控制:Linux
        環境感知:Ubuntu-ROS
      • 編程語言
        C/C++、Python
      • 高速通訊總線
        EtherCAT
      • 控制周期
        1ms
      • 可支持開發的
        步態類型
        1. 行走(Trot)
        2. 小跑(Flying-Trot)
        3. 溜步(Pace)
        4. 跳躍(Pronk)
        5. 跑跳(Bound)
        6.奔跑(Gallop)
        7. 支持其他高性能步態開發
      • 可支持開發的
        運動功能
        1. 抗外力擾動平衡控制
        2. 摔倒后自主爬起
        3. 匍匐、抬頭、扭頭等
      • 外設通訊接口
        Ethernet; RS485/232
      • 深度相機
        Intel Realsense D435i
      • 感知處理器
        Intel Core i7;8G內存
      • GPU 處理器(選配)
        NVIDIA Jetson Xavier NX
      絕影Mini 尺寸圖
      (單位:mm)
      云深處 云深處

      *所有產品外觀、技術參數、尺寸如有改動,以實物為準,恕不另行通知。

      四虎影视a片永久免费观看

        <tr id="kbax1"><label id="kbax1"><listing id="kbax1"></listing></label></tr>
        <p id="kbax1"></p><td id="kbax1"><ruby id="kbax1"></ruby></td>
      1. <table id="kbax1"><ruby id="kbax1"></ruby></table>
        <pre id="kbax1"><strong id="kbax1"><menu id="kbax1"></menu></strong></pre>

        <track id="kbax1"></track>